黄标车主要是指 2000年前出厂的车辆 ，具体标准如下：
1. 国产车 ：基本在1996年以前出厂的车辆属于黄标车。
2. 进口车 ：在1998年以前出厂的车辆属于黄标车。
此外，黄标车的认定与车辆的使用年限无关，而是以尾气排放作为标准。只要车辆符合国家汽车排放量要求的环保标准，就是绿标车。
因此，判断一辆车是否为黄标车，主要看其出厂时间，而不是使用年限。
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