对于冷冻包子的蒸制时间，以下是视频中提供的信息：
1. 冷冻包子在蒸之前最好先解冻。提前一晚将包子从冷冻室移至冷藏室，或者在室温下放置10-15分钟。
2. 开始蒸包子之前，先大火烧开水，然后转中火。
3. 根据包子的大小，蒸制时间约为15-20分钟。
4. 蒸好后，让包子在锅里焖2-3分钟再开盖，使皮更松软、馅更入味。
综合以上信息，蒸冷冻包子的最合适时间是：大火烧开水后转中火，蒸15-20分钟，再在锅内焖2-3分钟。
