自动化立体仓库的组成
自动化立体仓库主要由以下几个部分组成：
1. 存储区 ：
高层货架 ：用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱） ：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
2. 作业区 ：
巷道堆垛机 ：用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统 ：负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走，包括辊道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机、皮带机等。
出入库工作台 ：连接仓库的外部和内部，是货物进出的通道。
3. 控制系统 ：
自动控制系统 ：包括计算机中心或中央控制室，接收出入库指令，控制巷道机、自动分炼机与输送设备完成出入库作业。
库存信息管理系统 ：亦称中央计算机管理系统，是全自动化立体库系统的核心，通常采用大型的数据库系统构筑客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
4. 辅助设备 ：
AGV系统 ：即自动导向小车，根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
货物分拣系统 ：用于自动分拣货物。
堆垛机认址系统 ：用于识别堆垛机的位置。
堆垛机控制系统 ：用于控制堆垛机的操作。
货位探测器 ：用于检测货位的位置和状态。
5. 其他组件 ：
尺寸检测条码阅读系统 ：用于读取货物的条形码信息。
通讯系统 ：用于设备之间的信息传输和通信。
电线电缆桥架配电柜 ：用于支撑和分配电力。
托盘 ：用于承载货物。
调节平台 ：用于调整货物的位置和高度。
钢结构平台 ：用于支撑货架和其他设备。
这些组成部分共同构成了自动化立体仓库，实现了仓库的高层合理化、存取自动化和操作简便化。
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