H桥电路转速
在H桥电路中，通过改变功率电子开关（如晶体管Q1、Q2、Q3、Q4）的导通状态来控制电机的旋转方向及速度。若要降低电机转速，可以通过减小施加在电机上的平均电压来实现。以下是如何通过PWM（脉宽调制）来控制电机转速的简要说明：
1. 降低转速 ：
关闭 Q2 和 Q3；
打开 Q1 和 Q4；
输入 50% 占空比的PWM波形到电机。
2. 增加转速 ：
将输入PWM的占空比设置为100%。
请注意，上述操作适用于直流电机。在电机从正转切换到停止状态时，如果电机原本处于正转状态（Q1 和 Q4 打开），则停止时应该关闭 Q1 和 Q4。
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