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发那科宏程序变量参数

发那科宏程序变量参数

发那科宏程序中的变量参数主要包括以下几类:

1. 局部变量 :

局部变量只能在当前宏程序内部使用,断电后其数据会被初始化。

变量号范围:#1 ~ #33。

示例:#103 表示进给速度。

2. 公共变量 :

公共变量在不同的宏程序之间共享,其中 #100 ~ #199 在断电后初始化为空,而 #500 ~ #999 的数据在断电后被保留。

变量号范围:#100 ~ #199, #500 ~ #999。

示例:#100 表示公共的工件坐标。

3. 系统变量 :

系统变量用于读写数控系统(CNC)在运行时的各种数据。

变量号范围:#1000 以上。

示例:#1000 表示当前工件坐标系中的 X 坐标。

4. 自定义变量 :

用户可以根据需要自定义变量名,如 H92 用于存储和传递数值或状态信息。

示例:H92 表示某个特定功能或状态。

变量的表示和使用

变量表示 :

宏变量用变量符号(井)和后面的变量号指定,如 #1、#2、#3 等。

也可以用表达式来表示变量,如 #〔#1+#2-12〕等。

变量使用 :

在地址的后面指定变量号或表达式,表达式必须用括号“□”括起来。

示例:F#103,设 #103=150,则为 F150。

示例:Z一#110,设 #110=200,则为 Z-200。

示例:X〔#24+〔#18*COS〔#1〕〕〕。

变量的类型及功能

空变量 (#0):

该变量总是空,没有赋值给该变量。

局部变量 (#1~#33):

仅在当前宏程序内部使用,断电后其数据会被初始化。

公共变量 (#100~#199, #500~#999):

这些变量在不同的宏程序之间共享,其中 #100~#199 在断电后初始化为空,而 #500~#999 的数据在断电后被保留。

系统变量 (#1000以上):

用于读写数控系统(CNC)在运行时的各种数据。

变量的设定与使用

变量的值可以通过表达式进行设定,例如 `#1=#2+100` 或 `#1=#2+#18*SIN[#5]`,这涉及到常数、变量、函数和运算符的组合。

在设定变量值时,如果数值没有小数点,系统会自动识别其为整数,如 `#1=123` 等同于 `#1=123.00`。

宏程序调用

宏程序可以通过 G65 指令(带自变量赋值)或 M98/M99 指令进行调用。

宏程序可以有四级嵌套,而子程序的嵌套深度也为四级。

注意事项

程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

在使用发那科宏程序时,仔细了解相关的保护参数设置,并严格按照操作说明进行操作,以保障关键数据的安全。

通过合理设置这些参数,可以编写出高效、准确的宏程序,实现各种复杂的加工操作。

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