在QQ飞车中开启宠物模式的方法如下：
1. 通过主界面进入 ：
在游戏主界面的右侧，有一个企鹅图标，点击该图标即可进入宠物模式。
2. 通过休闲交友进入 ：
打开休闲交友界面，在界面中找到并点击宠物快捷栏，即可进入宠物模式。
3. 通过小橘子桌面进入 ：
在小橘子桌面上，找到并点击宠物上阵按钮，即可打开宠物上阵选择栏，选择并设置出战宠物。
建议您根据个人习惯选择最便捷的入口方式，以便快速进入宠物模式。
