报警,由交警鉴定事故责任方,事故责任方报保险,保险公司出险后,填写保险事故的出险单,双方当事人签字留联系方式,三联出险单一人保留一联,车损比较大的情况,交警会出具事故认定书,去4s店定损,一般4s店的维修点会根据你提供的出险单,联系保险公司理赔员,大概一周时间左右,4s店的工作人员就会通知你去4s店维修点提车了,签字拿单后车辆就能开走了。