ucos源码怎么用

要使用uC/OS-II源码，你需要遵循以下步骤：

1. 获取源码 ：

首先，你需要获取uC/OS-II的源代码。这通常可以通过官方提供的下载链接或从开源社区获取。

2. 环境搭建 ：

确保你的开发环境已经配置好，包括编译器（如GCC或MASM）和必要的开发工具。对于使用BC31的开发，你需要下载并安装Borland C++ Compiler 3.1。

3. 编译源码 ：

根据你的开发环境和目标平台，编译uC/OS-II的源代码。如果你使用的是BC31，可以按照以下步骤操作：

将ucos内核和BC31开发工具都解压到指定目录。

修改makefile.bat文件，将编译器路径从BC45更改为BC31。

运行makefile.bat，生成可执行文件。

4. 分析main函数 ：

在main函数中，首先调用OSInit（）进行初始化，然后使用TaskCreate（）创建任务，最后调用OSStart（）启动操作系统。以下是一个简单的main函数示例：

```c int main（void） { // 系统初始化 OSInit（）； // 创建主任务 OSTaskCreate（MainTask, （void *）0, OS_STK *StackTop, 1）； // 启动操作系统 OSStart（）； return 0； } ```

5. 创建任务 ：

使用OSTaskCreate（）函数创建任务。任务函数是一个返回void指针的函数，它接受一个参数指针、一个指向任务堆栈的指针和任务优先级。例如：

```c INT8U OSTaskCreate（void （*task）（void *pd）, void *pdata, OS_STK *post, INTU prio） { // 任务创建代码 return （OS_ERR_NONE）； } ```

6. 任务堆栈 ：

每个任务都有自己的堆栈，堆栈必须声明为OS_STK类型，并且是连续的内存空间。你可以静态分配堆栈，也可以动态分配。例如：

```c OS_STK Stack； ```

7. 堆栈检验 ：

在创建任务之前，可以使用OSTaskStkChk（）函数检查堆栈空间是否足够。

8. 删除任务 ：

任务进入休眠状态时，可以使用OSTaskDel（）函数将其从就绪表中删除。

9. 运行和调试 ：

编译并运行生成的可执行文件，使用调试工具（如GDB）进行调试，确保任务按预期执行。

通过以上步骤，你可以开始使用uC/OS-II源码进行开发。建议仔细阅读官方文档和相关资料，以便更好地理解和应用源代码。

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