YSL（圣罗兰）圆管唇膏的膏体上确实有品牌logo。根据提供的信息，圆管唇膏的设计相对精致，具有YSL的镂空logo，并且管身设计使得它不容易显脏或掉漆。此外，还有提及到，在辨别真假时，可以注意管身正面的logo细节，包括字母的压痕、字体粗细和颜色等特征。
